1.齿轮修形
齿轮修改包括齿冠修改和齿根齿根修改。当齿轮啮合时，齿廓具有弹性变形。当切割或退出齿轮时，主动齿轮的顶部和根部相互干涉，啮合刚度急剧变化，导致重力激励。
2.提高齿轮啮合的接触度
齿轮啮合越大，齿轮传动越稳定，啮合冲击越小，噪声越低。
3.数合理设计齿轮齿数和模数
齿轮减速器的减速比由齿轮齿数决定，齿轮减速器的承载能力由齿轮齿数和齿轮模数决定。
4.制造精度
5.合理的均载机构
6.齿轮材料及表面处理
7.设置合理的侧隙